潛伏式AGV可以潛伏到臺車下，利用電動升降棒牽引臺車，把臺車牽引到指定位置后自動和臺車分離，然后鉆到空臺車的下面拖走空臺車。該車型廣泛用于工廠物料或成品的搬運。

       雙向潛伏式AGV其特點為可前后行進為運輸節省時間、磁條占用空間比率小，穩定可靠、運輸快捷、使用方便。