堆垛機是自動化立體倉庫里面的存取貨設備，一般分單立柱和雙立柱結構，由行走、提升和貨叉三個驅動機構完成作業要求，采用國際先進的伺服控制系統和絕對認址系統進行全閉環控制，配合條碼或激光測距等高精度認址方式，實現堆垛機高精度運行。