現場無線模塊將接駁臺，流利架的物料感應信號收集回中控系統，中控系統將信號分析，排序產生呼叫信息。系統自動將呼叫任務分發給agv小車。

小車接到任務將前往取料點（接駁臺），到達接駁臺后，AGV無線發送一個“到站”信號，接駁臺及agv小車同時啟動輸送帶/滾筒，實現自動上料，agv感應器感應到物料，中控系統停止滾筒轉動及皮帶轉動，完成接料功能。

接完料后，AGV前往卸料點（流利架），到達卸料點。AGV發“到站”信號給中控系統，中控系統控制AGV皮帶轉動，將物料輸送到流利架上，實現自動卸料功能。